故障代码：A07903电机转速偏差
故障原因：两个设定值(p2151,p2154)和转速实际值(r2169)的转速差值超过了容差阈值(p2163)，大于容差(p2164,p2166)。只有当=1时，警告才释放。
可能的原因：
-负载力矩大于扭矩设定值。
-加速时，将达到扭矩/电流/功率限值。如果限值不够，可能是驱动设计的太小。
-转速控制器禁止（参见p0856;转速控制器Kp-/Tn-适配）。
-在扭矩调节时，转速设定值不随转速设定值转。
-当Vdc控制器有效时。
-编码器线数参数设定错误(p0408)。
以上是官方解释，不知道说了些什么，以下是自己的理解，解释过程中需要用到功能图，如图1所示：
图1A07903功能图
在图1的右下角有一句话：只有=1且=0时才会出现报警A07903。
=1
关于=1的解释见图2，“EnablealarmA07903”
图2p2149解释
2.=0
图3x断电延时T后y输出0
在A07903报警功能图中，T=P2166=200ms；y=；x就是“或“逻辑的结果，此结果为0时且延时时间T后=0
图4x≥S+H时，y=0
X=p2154+p2151(r1170)-r2169，p2154=0,p2151=r1170rpm；
S=p2163=75rpm；
H=p2164=7.5rpm；
所以
p2154+p2151-p2169≥82.5rpm且持续时间超过200msA0793
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