TI推出DRV8880、DRV8846、DRV8886已有一定年头，借助TI的品牌影响力，以及DRV8880、DRV8846、DRV8886在当时看来相对较高的集成度，以及32细分，电路简单，易控制等特点，迅速占领了大片的步进驱动市场，如打印机，ATM，安防监控，游戏机，办公自动化，甚至医疗器械。
随着芯片集成度的不断提升，逐渐出现了一些尺寸更小，性能相当，但价格更便宜的产品，并迅速抢占了DRV8880、DRV8846、DRV8886的一些市场，特别是在一些产品认证周期较短，对尺寸要求更高的应用里，但是，所有这些驱动芯片，噪音是一直存在的问题，而Trinamic很好的解决了这一痛点。
Trinamic是一家专注于运动控制的德国公司，经过了几代工程师的研究和传承，从早期的高端技术输出业务，转向了芯片成品业务，让应用于航空航天，军工的运动控制技术，进入到工业，医疗甚至消费电子领域，让复杂的运动算法变得简单易用。
TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。标准SPI和STEP/DIR简化了通信.TRINAMICs先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。coolStep可将能耗降低75％。dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。内部集成功率MOSFET可处理高达1.2ARMS（QFN封装）/1.4ARMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。保护和诊断功能支持强大可靠的操作。行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。
特点和好处：
2相步进电机，线圈电流高达1.2A
S/D接口带微步插值器microPlyer™
SPI接口初始化配置
电压范围4.75…46VDC
最高分辨率每步完成256微步
stealthChop™可实现极其安静的操作和平稳运动
spreadCycle™高动态电机控制斩波器
dcStep™负载相关的速度控制
stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
coolStep™电流控制，节能高达75％
集成电流检测选项
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
小尺寸5x6mm2QFN36封装或TQFP48封装
TMC2130-TA/LA电机驱动芯片及驱动IC应用领域：
机器人和工业驱动器
纺织机、缝纫机
包装机械
工厂和实验室自动化
高速3D打印机
移液处理
医疗
办公自动化
自动取款机、现金回收
泵和阀门
深圳市卓联微科技有限公司是德国Trinamic中国授权代理商，主要销售电机（步进、无刷、伺服）控制芯片、电机（步进、无刷、伺服）驱动芯片、电机运动驱控模块、电机运动控制方案及系统、消费及智能家居类电机方案开发。联系电话：4008-515-398
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